Первая лапароскопическая операция проведена с помощью робота

Группа исследователей из Университета Джона Хопкинса в США разработала робота — Smart Tissue Autonomous Robot (STAR), с помощью которого была проведена успешная лапароскопическая операция, говорится в публикации Science Robotics в начале 2022 года.

Эта новая разработка является важным шагом в робототехнике на пути к внедрению полностью автоматизированной хирургии.

Результаты, наблюдаемые после вмешательства робота, превзошли ожидания ученых. STAR отлично справляется со сшиванием отделов кишки (анастомозами).

Это процедура, которая требует предельной точности и последовательности в шитье. Даже малейшее дрожание рук или неправильно наложенный шов могут привести к несостоятельности, что чревато серьезными осложнениями для больного.

Профессор Джин Канг сыграл очень большую роль в разработке этого робота. Он является экспертом в области электротехники и вычислительной техники в Университете Джона Хопкинса.

Вместе с персоналом Детской национальной больницы в Вашингтоне и округе Колумбия профессору Кангу удалось улучшить старую роботизированную модель, которая требует большого разреза для доступа к кишечнику и дополнительных указаний со стороны людей.

STAR имеет систему визуального наведения, разработанную специально для обнаружения и наложения швов на мягкие ткани без участия человека.

Команда ученых оснастила STAR новыми функциями для большей автономности и хирургической точности. Некоторые из них представляют собой специализированные сшивающие инструменты, а также самые современные системы визуализации, обеспечивающие более точную визуализацию операционного поля.

Хирургические вмешательства крайне сложно роботизировать из-за их большой непредсказуемости. Это требует быстрой адаптации, благодаря которой роботы справляются с изменениями.

Что характерно для STAR, так это то, что у него есть новая система управления, которая может корректировать хирургический план в режиме реального времени, как это сделал бы хирург-человек.

В основе системы управления STAR лежит структурный световой трехмерный эндоскоп и алгоритм отслеживания, основанный на технологии машинного обучения.

Усовершенствованная система трехмерного мониторинга машин необходима для безопасности и будущего развития интеллектуальных хирургических роботов.

Из-за множества лапароскопических операций, выполняемых в медицине, наличие роботов такого типа могло бы значительно облегчить работу оператора.

Источники:

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj2908

Перейти в источник